遇到的问题
1.权限问题，无法启动集群
普通权限无效，而普通用户下执行sudo xxx 找不到命令，只有切换到root才有效，原因是sudo命令查找的目录没有包含我们的命令，需要手动加上。
chmod 777 /etc/sudoers
vim /etc/sudoers
1.法一，增加你要用的指令的路径到secure_path中。可以使用 secure_path 指令修改 sudoers 中默认的 PATH为你想要的路径。这个指令指定当用户执行 sudo 命令时在什么地方寻找二进制代码和命令。这个选项的目的显然是要限制用户运行 sudo 命令的范围，这是一种好做法。
2.法二，使用所有path路径里定义的指令，不太推荐，有个坑，导致无法通过sudo -i进入root权限取消此修改(可以ssh root或者su root)。将Defaults env_reset改成Defaults !env_reset取消掉对PATH变量的重置，然后在.bashrc中最后添加alias sudo=’sudo env PATH=$PATH’，这样sudo执行命令时所搜寻的路径就是系统的PATH变量中的路径。
chmod 440 /etc/sudoers
su 用户名
作用：从当前用户切换到指定用户，需要输入目标用户的密码。如未指定目标用户，则默认切换为root用户。
特点：保留当前所处目录。
su – 用户名
作用：同上
特点：跳转到新用户的目录里。
共同特点：都是新开了一个终端，可以通过exit退出。
sudo
作用：不切换用户，就可以使用root命令。需要输入当前用户的密码
特点：可执行的命令可以配置
拓展：也可以切换到root用户，增加-i参数，
sudo的配置文档是/etc/sudoers ，我们能够用他的专用编辑工具visudo而不是vim对其进行编辑 ，此工具的好处是在添加规则有误时，保存退出会提示给我们错误信息
ssh主机名问题
rsa产生密钥对的时候应该是和主机的用户名有关？https://blog.csdn.net/situliang/article/details/72904449