环境
ubuntu20.04
vscode基本使用参考
基本概念
OpenGL是 Open Graphics Library
OpenGL专注在Graphics，3D绘图。
注意区分CV
OpenCV是 Open Source Computer Vision Library
OpenCV主要是提供图像处理和视频处理的基础算法库，还涉及一些机器学习的算法。比如你想实现视频的降噪、运动物体的跟踪、目标（比如人脸）的识别这些都是CV的领域
其实两者的区别就是Computer Graphics和Computer Vision这两个学科之间的区别，前者专注于从采集到的视觉图像中获取信息，是用机器来理解图像；后者是用机器绘制合适的视觉图像给人看。
glew（The OpenGL Extension Wrangler Library）是对底层OpenGL接口的封装，可以让你的代码跨平台。
glad与glew作用相同，可以看作它的升级版。
Freeglut（OpenGL Utility Toolkit）主要用于创建OpenGL上下文、接收一些鼠标键盘事件等等。
glfw（Graphics Library Framework）是Freeglut升级版，作用基本一样
我们现在用glad，glfw。
Linux下的.so是基于Linux下的动态链接,其功能和作用类似与windows下.dll文件。
glfw安装方式(任选其一即可)
apt下载
官网下载源代码后自己编译安装
1.下载GLFW包
glfw官网下载地址
点击source package下载
cd ~/下载 //进入下载的位置，我的是 ~/下载
unzip glfw-3.3.3.zip // 解压GLFW,会在当前目录生成一个同名文件夹。2.编译
cd ~/下载/glfw-3.3.3 //进入解压后目录
mkdir glfw-build // 创建build目录,我们之后将会编译到此目录中
cd glfw-build //进入build目录
cmake ~/下载/glfw-3.3.3 //生成makefiles
执行make //编译
sudo make install //安装，可以看到头文件和动态库分别安装到了/usr/local/下的include和lib目录里关于/lib /usr/lib /usr/local/lib目录的区别
简单说/lib指向/usr/lib (实际存储在/usr/lib下)是系统级的,/usr/local/lib是用户级的. 仅仅被/usr目录下的程序所使用的共享库不必放到/lib目录下。 只有/bin和/sbin下的程序所需要的库有必要放到/lib目录下
3.Ubuntu下直接运行实例
cd ~/下载/glfw-3.3.3/glfw-build/examples //进入存放示例程序的目录
./simple //运行当然我们是为了自己写一个opengl程序，因此还需要继续安装glad
glad下载
lspci | grep 'VGA' //查看显卡型号
glxinfo | grep -i opengl //查看显卡版本我的是OpenGL version string: 4.6 (Compatibility Profile) Mesa 20.2.6
即4.6
下载地址，发现不会选就拐回来往下看！
将语言(Language)设置为C/C++，在API选项中，选择3.3以上的OpenGL(gl)版本（我们的教程中将使用3.3版本，但更新的版本也能正常工作）。之后将模式(Profile)设置为Core，并且保证生成加载器(Generate a loader)的选项是选中的。现在可以先（暂时）忽略拓展(Extensions)中的内容。都选择完之后，点击生成(Generate)按钮来生成库文件。
GLAD现在应该提供给你了一个zip压缩文件，包含两个头文件目录，和一个glad.c文件。
cd ~/下载/glad/include //进入你的下载目录
sudo mv -r glad /usr/local/include //将glad目录移动到/usr/local/include
sudo mv -r KHR /usr/local/include //将KHR目录移动到/usr/local/include
cd ~/下载/glad/src
sudo mv glad.c 你的工程目录 //添加glad.c文件到你的工程中。在vscode创建工程
main.cpp中头文件
#include <glad/glad.h>
#include <GLFW/glfw3.h> //注意顺序，不可调换
我这里给一个完整的模板，可以在此基础上进行开发
新建一个文件夹test1
里面再新建两个目录source .vscode 分别存放源代码(cpp)与vscode的配置
source /test1.cpp
#include <iostream>
#include <glad/glad.h>
#include <GLFW/glfw3.h> //注意顺序
int main()
{
glfwInit();
glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR, 3);
glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MINOR, 3);
glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_PROFILE, GLFW_OPENGL_CORE_PROFILE);
//glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_FORWARD_COMPAT, GL_TRUE);
GLFWwindow *window = glfwCreateWindow(800, 600, "LearnOpenGL", NULL, NULL);
if (window == NULL)
{
std::cout << "Failed to create GLFW window" << std::endl;
glfwTerminate();
return -1;
}
glfwMakeContextCurrent(window);
if (!gladLoadGLLoader((GLADloadproc)glfwGetProcAddress))
{
std::cout << "Failed to initialize GLAD" << std::endl;
return -1;
}
glViewport(0, 0, 800, 600);
void framebuffer_size_callback(GLFWwindow * window, int width, int height);
void processInput(GLFWwindow * window);
glfwSetFramebufferSizeCallback(window, framebuffer_size_callback);
while (!glfwWindowShouldClose(window))
{
processInput(window);
glClearColor(0.2f, 0.3f, 0.3f, 1.0f);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glfwSwapBuffers(window);
glfwPollEvents();
}
glfwTerminate();
return 0;
};
void framebuffer_size_callback(GLFWwindow *window, int width, int height)
{
glViewport(0, 0, width, height);
}
void processInput(GLFWwindow *window)
{
if (glfwGetKey(window, GLFW_KEY_ESCAPE) == GLFW_PRESS)
glfwSetWindowShouldClose(window, true);
}source /glad.c
内容为下载glad时给的，每个工程都需要用.vscode/tasks.json
/*
编译设置。不同文件组织形式时需修改部分路径
*/
{
//Ctrl+Shift+B执行编译（执行此文件），编译器路径也是以此文件为主c_cpp_properties.json为辅
"version": "2.0.0",
"tasks": [ // 任务分组，因为是tasks而不是task，意味着可以连着执行很多任务
{
"type": "shell", // 任务执行的是shell命令，Shell俗称壳（用来区别于核），是指“为使用者提供操作界面”的软件（命令解析器）。它类似于DOS下的command.com和后来的cmd.exe。它接收用户命令，然后调用相应的应用程序。
"label": "compile", // 任务的名字叫Build，注意是大小写区分的，等会在launch中调用这个名字，从而调用编译
"command": "g++", //具体命令
//"command": ".\\build.bat",//法三 cmake
"args": [ //参数
// "-lGLEW",
"-g", //只是编译器，在编译的时候，产生调试信息。
// "-std=c++17", //使用c++17标准编译
//"-Wall", // 开启额外警告
//"${file}", //当前文件名，注意编译时窗口切换到cpp文件中！
"${workspaceFolder}/source/*.cpp", //多文件编 译，法一当前工作空间下文件夹source目录名下的所有cpp文件。 source对应工程目录下的source文件夹名字，可自行修改
"${workspaceFolder}/source/*.c",
// "${fileDirname}\\此处替换.cpp", //多文件编译，法二每个文件添加一行，也可使用makefile
//"-I","${workspaceFolder}\\include", // 参数-I 和工程路径 指明了项目中要引用的非标准头文件的位置。 include对应工程目录下的include文件夹名字，可自行修改
// "-finput-charset=UTF-8", //输入编译器默认文本编码 默认为utf-8
//"-fexec-charset=GB18030", //输出exe文件编码
"-o", //制定目标名称,缺省的时候,gcc 编译出来的文件是a.out
"${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",
// "-lGLEW -lglfw3 -lGL -lX11 -lXxf86vm -lpthread -ldl -lXrandr -lXinerama -lXcursor"
"-lglfw",
// "/lib/x86_64-linux-gnu/libglfw.so.3.3",
"-lGL",
// "/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so.1.7.0",
"-lX11",
"-lXxf86vm",
"-lpthread",
"-ldl",
"-lXrandr",
"-lXinerama",
"-lXcursor",
],
// 所以以上部分，就是在shell中执行（假设文件名为filename.cpp）
// g++ filename.cpp -o filename.exe
"problemMatcher": [
"$gcc" // 使用gcc捕获错误，gcc and g++分别是gnu的c & c++编译器
],
"group": {
"kind": "build",
"isDefault": true
// 在build组的任务们，可以通过在Command Palette(F1) 输入run build task来运行（实际为编译过程）
// 当然，如果任务分组是test，你就可以用run test task来运行
},
"presentation": {
"panel": "new", //这里shared表示共享，改成new之后每个进程创建新的端口
}
}
]
}.vscode/launch.json
/*
调试设置。不同文件组织形式时需修改部分路径
*/
{
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"name": "C/C++",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",//为什么选 launch不选attach，是因为attach用来给正在执行的文件用的，比如网页中的组件，而launch是执行新文件
"program": "${fileDirname}/test1",//需要运行的是当前打开文件的目录中，名字和当前文件相同，但扩展名为exe的程序
//"program": "${workspaceFolder}/Bin/Compile.exe",//法三，使用cmake时用
"args": [],
"stopAtEntry": false,// 选为true则会在打开控制台后停滞，暂时不执行程序
"cwd": "${workspaceFolder}",// 当前工作路径：当前文件所在的工作空间，
//"cwd": "${workspaceFolder}\\out", //调试程序时的工作目录 。out对应工程目录下的out文件夹
"environment": [],
"externalConsole": false, // 是否使用外部控制台
"MIMode": "gdb", // VSCode要使用的调试工具or指示VS代码将连接到的调试器
//"miDebuggerPath": "gdb",// miDebugger的路径，注意这里要与MinGw的路径对应 当未指定时，它将搜索操作系统的PATH变量来寻找调试器
"preLaunchTask": "compile",//在launch之前运行的任务名，这个名字一定要跟tasks.json中的任务名字大小写一致，有此行，则可直接按F5运行，自动调用编译任务
"setupCommands": [
{
"description": "Enable pretty-printing for gdb",
"text": "-enable-pretty-printing", //为 gdb 启用整齐打印
"ignoreFailures": true
}
],
},
]
}.vscode/c_cpp_properties.json
/*
此文件非必须
*/{
"configurations": [
{
"name": "Win32",
"includePath": [
"${workspaceFolder}/**"
//"${workspaceFolder}\\include\\**" //增加其他包含头文件时用
],
"defines": [
"_DEBUG",
"UNICODE",
"_UNICODE"
],
"compilerPath": "/usr/bin/gcc",
"cStandard": "c17",
"cppStandard": "c++17",
"intelliSenseMode": "gcc-x64"
}
],
"version": 4
}其他问题
/usr/bin/ld: cannot find -lxxx安装xxx时出现（xxx为任意名字）
是因为找不到相应的lib文件，以上面的例子来说就是在系统中找不到libxxx.so文件。
以xxxso为例，我们先在系统中查找下该文件。命令为：
locate libxxx
可以看到，有libxxxso.x文件存在，但是没有libxxx.so文件，因此我们进入/usr/lib/x86_64-linux-gnu/目录中，新建一个libxxx.so的软连接，使其链接到已有的libxxx.so.x文件
命令为：
sudo ln -s libxxx.so.x libxxx.so
到此，该错误已经解决。
Ubuntu Ctrl + Shift + I vscode代码对齐
其他学习资源
https://learnopengl-cn.github.io/01%20Getting%20started/03%20Hello%20Window/